Ręczna wiertarka do skał jest powszechnie znana jako wiertarki pneumatyczne lub wiertarki, jest głównym narzędziem do wiercenia w skałach wszystkich wiertarek do skał i ogólnie przyjmuje tryb napędu pneumatycznego. Głowica napędowa wiertarki do skał wyjęta ze stołu wiertniczego do skał i system posuwu posuwu mogą być również używane jako samodzielna ręczna wiertarka do skał. Zasada działania pneumatycznej wiertarki do skał polega na tym, że po włączeniu wiertarki do skał, sprężone powietrze o wysokim ciśnieniu jest wprowadzane do mechanizmu zaworu powietrza przez korpus uchwytu, a ruchomy zawór powietrza służy do naprzemiennego wprowadzania sprężonego powietrza do przednia i tylna komora cylindra oraz sprężone powietrze popychają tłok do ruchu z dużą prędkością. Wbij pręt wiertniczy zainstalowany z wiertłem, aby uderzyć w skałę, a spaliny są odprowadzane przez otwór wydechowy. Na końcu tłoka zainstalowany jest mechanizm śrubowy, a mechanizm wsteczny bez redukcji powoduje, że tłok obraca się dopiero po powrocie, a żerdzi wiertnicze obracają się odpowiednio. Jeśli operator wiertarki do skał jest biegły w obsłudze, ręczna wiertarka do skał może być również użyta do wywiercenia otworu przecięcia o określonej głębokości. W celu zwiększenia stabilności ręcznej wiertarki udarowej do wiercenia w skałach i pionowego wiercenia otworów pionowych, można również wyposażyć specjalny wspornik mocujący do ręcznej wiertarki udarowej. Wspornik mocujący jest prosty i praktyczny oraz odgrywa pewną rolę w poprawie dokładności pozycjonowania wiercenia otworów skrzyżowania pionowego ręczną wiertarką do skał i zmniejszeniem pracochłonności operatora. Średnica otworu przecięcia jest zależna od głębokości otworu przecięcia, rodzaju wydobywanego kamienia, rodzaju wybranego wiertła do skał oraz poziomu umiejętności operatora.
